祝賀!清華大學計算機系第六屆1984級創(chuàng)新未來獎學金獲獎名單公布
2024-12-17 13:45:16 來源:今日熱點網(wǎng)

12月9日晚,清華大學計算機系在自強科技樓13層報告廳舉辦2024年學生獎勵大會暨鐘士模獎學金評審會

計算機系黨政聯(lián)席會全體成員、教師代表、杰出系友代表、企業(yè)代表等出席活動,鐘士模獎學金候選人、國家獎學金得主、第六屆1984級創(chuàng)新未來獎學金得主、其他系設獎學金得主及相關工作人員參加了會議。

 

系友劉懷宇學長(左一)、衣豐超學長(右一)

為獲得“1984級創(chuàng)新未來獎學金”的學生頒獎

 

系友劉懷宇學長(左一)、衣豐超學長(右一)

為獲得“1984級創(chuàng)新未來獎學金”的學生頒獎

獎勵大會現(xiàn)場, 1984級系友、英諾天使基金管理合伙人劉懷宇學長、內(nèi)蒙古科電數(shù)據(jù)服務有限公司總工程師衣豐超學長為本次獲得1984級創(chuàng)新未來獎學金的9支優(yōu)秀團隊頒獎。

1984級創(chuàng)新未來獎學金設立于2019年,由1984級系友在清華大學計算機系60周年系慶時發(fā)起,旨在獎勵計算機系做出突出科技或應用創(chuàng)新的研究生團體,每年獎勵總金額為30萬元,這也是清華大學首個以年級命名的獎學金項目。

 

第六屆1984級創(chuàng)新未來獎學金終審合影

此前,清華大學計算機系第六屆1984級創(chuàng)新未來獎學金終評答辯于11月17日自強樓舉行,計算機系韓文弢老師、任豐原老師、蘇航老師、李涓子老師、張立老師、馮建華老師、艾清遙老師;84級系友李竹學長(線上出席)、劉懷宇學長、衣豐超學長;以及英諾天使基金北京/西安基金合伙人王晟、水木清華校友種子基金合伙人丁昳婷學姐共11位嘉賓擔任評委,以下為答辯現(xiàn)場詳情:

 

第六屆1984級創(chuàng)新未來獎學金評審嘉賓合影

終審答辯開始前,計算機系黨委副書記韓文弢老師發(fā)表致辭,介紹了1984級創(chuàng)新未來獎學金及其意義。韓文弢表示:“清華計算機系1984級創(chuàng)新未來獎學金的設立,讓學生們在校期間就能意識到他們的科技創(chuàng)新對于國家和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性及其實際應用的潛力,從而激發(fā)他們以更前瞻的視角、更堅定的決心投身于科技創(chuàng)新。獎學金在培養(yǎng)研究生和滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求之間架起了一座寶貴的橋梁。”

李竹學長作為1984級創(chuàng)新未來獎學金發(fā)起人代表線上致辭,表達了對學弟學妹們在創(chuàng)新之路上的美好期許,并表示:“過去5年,1984級創(chuàng)新未來獎學金共吸引了64個團隊、近150位碩博同學的熱情報名。我們共發(fā)出獎金150萬人民幣,嘉獎了37個團隊的75位同學,這其中,有多次連續(xù)幾年為我們推薦同學參評的老師,也有連續(xù)2年、3年報名參評的同學團隊,這些數(shù)字背后,是每一位同學對科技創(chuàng)新的執(zhí)著追求,他們在各自的研究領域中散發(fā)著青春的熱情,這是清華精神的傳承,也堅定了我們對1984級創(chuàng)新未來獎學金建立的意義和信心。”

接下來,9支優(yōu)秀隊伍分別展示了項目的創(chuàng)新點和階段成果,并與學長學姐們進行深度互動答疑。參評項目涵蓋模型訓練、具身智能、智能體系統(tǒng)、智能交互、智能感知等方向,包括學術論文、項目應用和國際競賽等多項研究成果,不僅涉及計算機領域的科研前沿,而且緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)應用。

答辯結(jié)束后,評委們從創(chuàng)新性、應用難度、應用前景等維度進行綜合考量評選,最終9支優(yōu)秀團隊分獲1984級獎學金一二三等獎。

 

以下為獲獎項目詳情:

一 等 獎

 

項目名稱:多模態(tài)開放世界檢測感知模型

團隊成員:劉世隆

項目介紹:我們希望構(gòu)建最強的開放世界檢測模型。我們針對這一目標,對模型架構(gòu)提出一系列改進、構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集、提出新訓練方案。

項目包括:1. DAB-DETR&DINO:設計并改進了基于Transformer的檢測模型,最終第一次基于Transformer獲得COCO榜單第一。2. Grounding DINO:構(gòu)建大規(guī)模的開放世界數(shù)據(jù)集,并訓練出了當前Hugging Face下載量最高的開放世界檢測模型。3. LLaVA-Plus: 提出了新的多模態(tài)大模型增強方案,通過調(diào)用專家視覺模型提升大模型在檢測等傳統(tǒng)視覺任務的能力。

二 等 獎

 

項目名稱:基于大模型自動獲取推理路徑以優(yōu)化獎勵信號和大模型自訓練

團隊成員:張 丹

項目介紹:針對大語言模型訓練數(shù)據(jù)不足、訓練模型依賴高成本人類標注與模型生成錯誤或無用結(jié)果等挑戰(zhàn),本項目研究開發(fā)一種新穎的方法自動獲取語言模型生成的可靠推理路徑,同時有效地利用獎勵信號進行驗證和語言模型自我訓練。

包括:(1)提出了一個蒙特卡洛樹搜索算法以自動標注中間節(jié)點的過程獎勵,保證數(shù)據(jù)的多樣性;(2)提出了一個過程獎勵模型以準確計算推理步驟的獎勵值,已保證獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù);(3)提出了一個自訓練方法以同時訓練策略模型和獎勵模型。

二 等 獎

 

項目名稱:雙臂機器人擴散大模型

團隊成員:吳凌軒,劉松銘

項目介紹:本項目構(gòu)建全球首個針對雙臂機器人操作任務的擴散基礎模型——Robotics Diffusion Tranformer(RDT)。RDT 在多個高挑戰(zhàn)性任務上展示出全球領先的泛化能力和操作精度,標志著機器人操作已實現(xiàn)從“小模型”到“大模型”,從“單臂”到“雙臂”的飛躍。

三 等 獎

 

項目名稱:大模型高效訓練與推理系統(tǒng)

團隊成員:張金濤,王子騰,胡越舟

項目介紹:本項目致力于構(gòu)建高效的大模型訓練與推理系統(tǒng),針對大模型訓練與推理成本高昂、計算瓶頸顯著的問題,提出了多項技術創(chuàng)新,包括:(1)可微高效混合專家;(2)半結(jié)構(gòu)化訓練加速;(3)反向傳播采樣加速;(4)高吞吐量化注意力。

通過這些技術,項目實現(xiàn)了訓練目標優(yōu)化與顯著的計算加速,大幅降低了模型的計算量和資源需求,同時確保甚至超越原有精度。在實際應用中,該系統(tǒng)顯著減少了企業(yè)運營成本和用戶延時。未來,項目將進一步優(yōu)化訓練成本、提升推理加速效率,并拓展至更多領域,推動高效大模型技術的普及與廣泛應用。

三 等 獎

 

項目名稱:基于慣性傳感的智能指環(huán)手勢交互技術

團隊成員:何 哲,李卓君,王子軒

項目介紹:本項目突破了傳統(tǒng)手勢識別技術的局限,采用了智能指環(huán)這一創(chuàng)新載體,利用其低能耗、高精度、便攜性等優(yōu)勢,結(jié)合慣性傳感單元(IMU),為手勢識別帶來了新的解決方案。通過結(jié)合傳統(tǒng)算法與機器學習,本研究在單指環(huán)上實現(xiàn)了精準的空間手勢識別和精細的平面手勢操控,15種空間手勢識別準確率大于95%,平面書寫任務上字母識別準確率90.94%,同時實現(xiàn)了一套包含命令輸入,目標選擇,文本輸入的完整輸入系統(tǒng),展現(xiàn)了技術的前沿性和創(chuàng)新性。

三 等 獎

 

項目名稱:Agent Hospital: A Simulacrum of Hospital with Evolvable Medical Agents

團隊成員:李俊凱,黎雍卉,李偉韜

項目介紹:項目開發(fā)了“Agent Hospital”虛擬醫(yī)院模擬系統(tǒng)以模擬整個醫(yī)療流程,包括從疾病發(fā)生到診斷、治療、康復等一系列環(huán)節(jié),并通過LLM構(gòu)建了醫(yī)生和患者等智能體角色。為了提升醫(yī)生智能體的治療能力,項目提出了“MedAgent-Zero”的方法,該方法無需人工標注數(shù)據(jù),而是醫(yī)生智能體在虛擬環(huán)境中通過處理病患案例不斷自我學習和進化,從而不斷提高診療的準確性。

實驗表明,經(jīng)過大量模擬病例的訓練,醫(yī)生智能體在虛擬測試和實際評估中均表現(xiàn)出優(yōu)異的診療能力。

三 等 獎

 

項目名稱:自我學習進化的智能體系統(tǒng)

團隊成員:楊宗瀚,劉子君

項目介紹:在大語言模型驅(qū)動下,智能體可通過與外界交互自主完成任務。依賴于文本理解、推理規(guī)劃、文本與代碼生成等基礎能力,智能體已在軟件工程、網(wǎng)頁瀏覽、計算機操作等場景上實現(xiàn)了一定程度的自動化。對于智能體而言,通過在環(huán)境中不斷交互,進行自我學習和持續(xù)進化是其關鍵的發(fā)展方向。

本項目圍繞自我學習與進化這一核心問題進行了多項技術研究,提出智能體的進化準則,設計單智能體自我訓練、多智能體組織優(yōu)化與強化學習等方法和系統(tǒng),在高度開放的環(huán)境中提高自我進化能力。

三 等 獎

 

項目名稱:面向多模態(tài)大模型的具身智能體平臺

團隊成員:程志立,胡錦毅,胡聲鼎

項目介紹:本項目構(gòu)建了面向多模態(tài)大模型的具身智能體平臺,為開發(fā)具身智能體提供功能強大的3D模擬環(huán)境和數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)。模擬環(huán)境作為現(xiàn)實世界的模擬器,是智能體在3D交互場景中低成本、可擴展地進行實驗的基礎。與之配套的數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)可以解決多模態(tài)大模型應用于具身智能體時,訓練數(shù)據(jù)的規(guī)模和多樣性不足的問題。

三 等 獎

 

項目名稱:以人為中心的高表現(xiàn)力3D內(nèi)容生成系統(tǒng)

團隊成員:王子軒,王浩宇,黃 爍

項目介紹:以人為中心的高表現(xiàn)力3D內(nèi)容生成系統(tǒng)致力于提升游戲、表演、影視等領域中3D內(nèi)容的制作效率與質(zhì)量,涵蓋三維人體模型生成、人臉動畫生成、肢體動作與相機運鏡生成。

針對傳統(tǒng)手工建模復雜且難以滿足高質(zhì)量需求的現(xiàn)狀,我們開發(fā)了語義驅(qū)動的快速生成方法;為解決寫實人臉動畫制作成本高、流程慢的問題,研究了高效自動生成技術;同時提出針對肢體動作與相機運動的自動化生成方案,減少人工參與,賦予3D內(nèi)容更豐富的表現(xiàn)力。

恭喜以上9支獲獎隊伍,1984級創(chuàng)新未來獎學金作為計算機系校友畢業(yè)30年之后給母校的回饋,將繼續(xù)堅定不移地支持創(chuàng)新,讓想象力生根發(fā)芽,助力學弟學妹不斷開拓新的邊界。

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