一、認識ROBCAD
ROBCAD作為西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點在生產線仿真,價格也是同軟件中最貴的。軟件支持工業(yè)機器人離線編程點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真等。
(資料圖片僅供參考)
尤其是在汽車行業(yè)生產線的布局設計、工廠仿真和離線編程都離不開它,與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級學習者的軟件。
主要功能:
①Workcelland Modeling:對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。
②Spotand OLP:完成點焊工藝設計和工業(yè)機器人離線編程。
③Human:實現(xiàn)人因工程分析。
④Application中的Paint、Arc、Laser等模塊:實現(xiàn)生產制造中噴涂,弧焊,激光加工,緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。
⑤ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優(yōu)化和工業(yè)機器人離線編程,其功能包括:噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。
ROBCAD瀑布式菜單”邏輯脈絡
ROBCAD瀑布式菜單
二、工作單元布局和建模
帶有全面的機器人庫,各大主流機器人廠商的數(shù)模都可以方便的找到,他還能非常方便的對額外的機器人和設備進行建模;
軟件有布局設計功能,能快速構建三維環(huán)境。
機器人仿真
進行機器人路徑規(guī)劃,可以添加機器人控制器,添加控制器后節(jié)拍可以教貼近現(xiàn)場。
三、干涉檢查功能
打開后可以驗證機器人與機器人、設備間的干涉;
四、離線編程
可以進行程序的上傳和下載
五、啟動RobCAD
啟動Robcad,您可以雙擊桌面快捷方式啟動,或在開始“→”程序文件→“Tecnomatix”→“Robcad”→“Robcad”
六、退出Robcad
在窗口最上面一欄左上角菜單命令“Robcad”按鈕左鍵單擊,選擇下拉菜單的“Exit”。或在命令窗口中“Ctrl+C”后輸入“y” ENTER鍵退出。
七、頂欄菜單:
在頂部,您會看到RobCAD版本,菜單的名稱,加載的工作單元的名稱,當前項目的名稱,抓取的對象及抓取的方式。
八、模塊介紹
1. workcell
robcad可以按照2D布局圖精確的布置生產設備,搭建三維環(huán)境進行生產仿真,以及驗證工藝,同時對生產資源進行合理分配。提早發(fā)現(xiàn)布局中的錯誤,優(yōu)化布局,縮短現(xiàn)場設備安裝時間。
workcell
2. moding
方便的繪制簡單的三維模型,在初步方案階段建立生產設備三維模型,可以更直觀的完成生產線布局、驗證和規(guī)劃;
3. spot
robcad的點焊功能還是非常強大的,導入產品、pt數(shù)據(jù)后就可以對生產特征進行仿真驗證;
并具有焊槍搜索、機器人自動化放置、路徑周期時間優(yōu)化等功能;
使用此功能能夠進行高效的工業(yè)機器人離線編程,縮短現(xiàn)場調試周期
關鍵詞:
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