一、認識ROBCAD

ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持工業(yè)機器人離線編程點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真等。

(資料圖片僅供參考)

尤其是在汽車行業(yè)生產線的布局設計、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級學習者的軟件。

主要功能：

①Workcelland Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。

②Spotand OLP：完成點焊工藝設計和工業(yè)機器人離線編程。

③Human：實現(xiàn)人因工程分析。

④Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現(xiàn)生產制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。

⑤ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優(yōu)化和工業(yè)機器人離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。

ROBCAD瀑布式菜單”邏輯脈絡

ROBCAD瀑布式菜單

二、工作單元布局和建模

帶有全面的機器人庫，各大主流機器人廠商的數(shù)模都可以方便的找到，他還能非常方便的對額外的機器人和設備進行建模；

軟件有布局設計功能，能快速構建三維環(huán)境。

機器人仿真

進行機器人路徑規(guī)劃，可以添加機器人控制器，添加控制器后節(jié)拍可以教貼近現(xiàn)場。

三、干涉檢查功能

打開后可以驗證機器人與機器人、設備間的干涉；

四、離線編程

可以進行程序的上傳和下載

五、啟動RobCAD

啟動Robcad，您可以雙擊桌面快捷方式啟動，或在開始“→”程序文件→“Tecnomatix”→“Robcad”→“Robcad”

六、退出Robcad

在窗口最上面一欄左上角菜單命令“Robcad”按鈕左鍵單擊，選擇下拉菜單的“Exit”。或在命令窗口中“Ctrl+C”后輸入“y” ENTER鍵退出。

七、頂欄菜單：

在頂部，您會看到RobCAD版本，菜單的名稱，加載的工作單元的名稱，當前項目的名稱，抓取的對象及抓取的方式。

八、模塊介紹

1. workcell

robcad可以按照2D布局圖精確的布置生產設備，搭建三維環(huán)境進行生產仿真，以及驗證工藝，同時對生產資源進行合理分配。提早發(fā)現(xiàn)布局中的錯誤，優(yōu)化布局，縮短現(xiàn)場設備安裝時間。

workcell

2. moding

方便的繪制簡單的三維模型，在初步方案階段建立生產設備三維模型，可以更直觀的完成生產線布局、驗證和規(guī)劃；

3. spot

robcad的點焊功能還是非常強大的，導入產品、pt數(shù)據(jù)后就可以對生產特征進行仿真驗證；

并具有焊槍搜索、機器人自動化放置、路徑周期時間優(yōu)化等功能；

使用此功能能夠進行高效的工業(yè)機器人離線編程，縮短現(xiàn)場調試周期

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