近日，仰望品牌專門針對“云輦-P智能液壓車身控制系統”舉辦了技術溝通會，詳解了這一套全球頂級的車身控制系統。據悉，云輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，提供了垂向智能融合控制整體解決方案。簡而言之，云輦-P即是將新能源汽車的電動化、智能化優勢融入車身控制，進而為仰望U8“可城市可越野”的極致性能構筑了技術基底。

(資料圖片僅供參考)

眾所周知，對于硬派越野而言，懸架系統面臨著非常嚴苛的考驗，越野場景中常見的高溫、高寒、沙石、水域等惡劣環境，都對懸架硬件的密封性、抗腐蝕性、耐久性等有較高的要求。同時，懸架系統的調節能力以及硬件上限，直接決定著車輛的越野通過性、可靠性。聚焦云輦-P的執行層面，我們逐一拆解它的機械內核。

云輦-P提出系統化解決方案，采用最適合越野場景的主動液壓懸架

云輦-P打通了感知、決策、執行的全鏈路，系統具備非常強大的路面、車輛、駕駛信息的感知能力，并可以通過智算中心的行云算法，實時輸出最佳控制策略。而云輦-P的懸架系統，就是用來接收控制指令的執行層，它選擇了更適配越野環境的主動液壓懸架，通過減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥的三向自主調節，實現車身控制的動態調節。

硬件方面，云輦-P核心零部件具備IP68的防水防塵等級、-40-85℃的超寬溫域適應能力，同時關鍵零部件的鐵質包裹結構能充分適應惡劣越野工況，且懸架舉升性能受環境影響更小，這讓它在各類極端越野環境中更加游刃有余。

硬核懸架加四大模塊，云輦-P可實現多樣化自主調節

汽車懸架是連接車輪與車身的傳力部件，主要作用是緩和不平路面傳遞給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動，也就是常說的“隔振”。懸架包含彈性元件、減振器及導向機構三大構件。其中，云輦-P執行層創新采用了“螺旋彈簧+油氣彈簧”的復合彈簧。換言之，云輦-P執行層的彈性元件不僅包括螺旋彈簧，并加上了通過液壓管路和減振器內腔連通的蓄能器組成的油氣彈簧。

油氣彈簧最早被運用在飛機的起落架上，用來提高飛機著陸的平穩性。氣體的可壓縮性讓它得以具備更好的彈性表現，而油液的流動阻力可以進一步輔助減振，同時油液的不可壓縮性、易控性還可實現較為準確的運動和力的傳遞。因此，云輦-P使用油氣彈簧的目的，就是用來提升車輛舒適性、操縱穩定性等性能，方便地實現車輛運動姿態的良好控制。搭載油氣彈簧后，云輦-P具備高可靠性、非線性剛度、剛度及阻尼力可調、高度可調的特點。

在減振器上，云輦-P則采用了主動液壓專用減振器。它采用了筒身直徑更大、結構緊湊、油氣分離的單筒架構，使懸架動作響應更快，濾震更加干脆，面對顛簸越野路況更加從容。并且，減振器結構緊湊，筒內活塞面積更大，單位時間內阻尼油的流量更大，配合剛度調節模塊可以消除例如飛坡落地等誤用工況產生的較大瞬間壓力，適應大沖擊重負載的越野路況。此外，該減振器還具備儲油量大、散熱好、疲勞程度小等技術優勢。此外，它的導向器采用多級高強度油封，密封和桶身剛性都滿足最大承受液壓系統需求的53MPa，無懼越野極端場景。

在強有力的懸架系統加持下，云輦-P進一步設置了“連續阻尼控制、多級剛度控制、四輪聯動、姿態控制”四大模塊。其中，連續阻尼控制可聯動系統的感知與決策層，對車輛懸架軟硬程度進行快速調節，大幅優化路面顛簸對舒適性的影響，并能提升過彎的支撐性。而多級剛度控制能具備3級剛度可調，當用戶遭遇飛坡、跌落等危險場景，可應急觸發3級剛度，在1.5米范圍內可減少50%沖擊載荷，保障車內駕乘人員的安全。

四輪聯動模塊則可通過活塞來靈活分配各車輪的壓力，實現四輪交叉互聯功能，以穩定的車輛姿態實現優異的越野性能。例如當車輛經歷交叉軸路況，該模塊可觸發并為即將懸空的車輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出，提升整車貼地性與平衡感。數據上，云輦-P的四輪聯動功能可使整車的循跡指數RTI值達600以上，具備超強的越野性能。

此外，姿態控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過7閥門精準控制油液，不僅能做到四輪同時升降，還可以單獨升降四輪高度，響應速度快至5ms。當用戶將車輛停放在顛簸不平的路面上時，姿態控制模塊會根據整車的需求，對四輪高度精準控制，讓仰望U8得以實現主流硬派越野中獨有的“一鍵調平”功能，提升越野露營舒適性。

強大的感知與決策能力，離不開硬核的機械硬件加持，才能使系統發揮出最大的能力。云輦-P正是這樣一套頂級的智能液壓車身控制系統，從硬件鋪陳上可以看出它在立足于硬派越野的多場景、復雜路況基礎上，針對性進行了匹配，同時還兼顧了城市駕乘的舒適性與操控性。云輦-P加持，讓仰望U8得以為用戶帶來硬派越野出行體驗新巔峰。

關鍵詞：