3月28日，中國(guó)公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)在杭州正式召開。會(huì)上，時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“千尋位置”）對(duì)外全面展示了“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀。該系統(tǒng)結(jié)合北斗+AI技術(shù)，挑戰(zhàn)道路病害“0漏檢、0重檢”，打造“實(shí)用”級(jí)別的道路智能巡檢系統(tǒng)。

大規(guī)模道路養(yǎng)護(hù)時(shí)代，道路智能巡檢正成為各地積極探索的新工具。根據(jù)賽文交通網(wǎng)的調(diào)研，當(dāng)前道路智能巡檢技術(shù)應(yīng)用以AI為主，整體處于早期階段，“識(shí)別精度不高、采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)、與實(shí)際應(yīng)用尚存在距離”等反饋在業(yè)內(nèi)頻頻出現(xiàn)。

（千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)整體架構(gòu)）

針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，千尋馳觀深度整合時(shí)空智能、視覺智能、邊緣計(jì)算等高新技術(shù)能力，持續(xù)迭代，通過“車道級(jí)”目標(biāo)位置估計(jì)、像素級(jí)面積計(jì)算、病害+路產(chǎn)聯(lián)合識(shí)別等多項(xiàng)產(chǎn)品功能，顯著提升道路巡檢作業(yè)效率，降低作業(yè)人力成本。據(jù)了解，該系統(tǒng)日均產(chǎn)生55萬(wàn)張照片，達(dá)到人工目檢測(cè)的近40倍，道路病害召回率和準(zhǔn)確率分別高達(dá)95%和90%。

百萬(wàn)級(jí)樣本，病害+路產(chǎn)“聯(lián)合”識(shí)別

“AI技術(shù)的落地應(yīng)用主要取決于數(shù)據(jù)、算力和算法。”千尋位置行業(yè)解決方案專家何喆卿表示，數(shù)據(jù)體量是應(yīng)用的基礎(chǔ)，算力要能支持大規(guī)模的模型訓(xùn)練，算法則必須達(dá)到一定精度。

2020年，千尋位置啟動(dòng)業(yè)內(nèi)首個(gè)高精度定位大規(guī)模路測(cè)。測(cè)試車輛搭載千尋位置自研的時(shí)空智能算法和北斗高精度定位服務(wù)，跑遍全國(guó)高速公路和主要城市高速路，路測(cè)覆蓋25個(gè)省和200個(gè)城市，不斷驗(yàn)證迭代算法和服務(wù)。

大規(guī)模路測(cè)提供的百萬(wàn)級(jí)樣本為千尋馳觀的“實(shí)用”打下堅(jiān)固基礎(chǔ)。“通過路測(cè)，我們采集了不同城市、不同環(huán)境下的海量圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建了百萬(wàn)級(jí)別的樣本數(shù)據(jù)；除了聚焦于路面病害，千尋位置針對(duì)交通標(biāo)志牌、龍門架、護(hù)欄、攝像頭等目標(biāo)還進(jìn)行了專門的模型訓(xùn)練。”何喆卿介紹。

目前，千尋馳觀能有效支持7種道路表面病害，24大類總計(jì)355種細(xì)分類道路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施的模型訓(xùn)練，支持目標(biāo)的覆蓋率達(dá)到95%。在模型訓(xùn)練完成后，千尋位置還測(cè)試了模型的泛化能力，在不同路況、環(huán)境中完成了初步驗(yàn)證。

像素級(jí)目標(biāo)還原，所見即所得

交通領(lǐng)域強(qiáng)調(diào)“實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)”，定位的精度至關(guān)重要。業(yè)內(nèi)人士表示，北斗高精度的定位、高清晰的地圖和高準(zhǔn)確的時(shí)間同步能力在交通等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)和管理中能發(fā)揮不可或缺的作用。

與一般AI道路巡檢系統(tǒng)不同，通過北斗高精度定位與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)融合，千尋馳觀能將在路面采集到的每幀畫面均賦予高精度位置及時(shí)間信息。一方面使得識(shí)別目標(biāo)的定位結(jié)果和不規(guī)則病害面積的計(jì)算結(jié)果更為精準(zhǔn)，減少估算誤差；另一方面，檢測(cè)對(duì)象精準(zhǔn)的絕對(duì)位置坐標(biāo)可與道路公里樁進(jìn)行綁定，并根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報(bào)表，有效支撐養(yǎng)護(hù)運(yùn)維。

“計(jì)算結(jié)果更為精準(zhǔn)，養(yǎng)護(hù)決策也會(huì)更科學(xué)。”何喆卿表示，千尋馳觀還通過邊緣計(jì)算方案的設(shè)計(jì)，讓所有數(shù)據(jù)均在車端完成存儲(chǔ)和計(jì)算，數(shù)據(jù)安全更有保障，系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定高效。

數(shù)據(jù)自動(dòng)融合去重，挑戰(zhàn)0漏檢0重檢

經(jīng)實(shí)地檢驗(yàn)，千尋位置技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，AI識(shí)別病害，除注重其準(zhǔn)確性（不錯(cuò)報(bào)）之外，亦需要將召回率（不漏報(bào)）納入重要的模型評(píng)價(jià)指標(biāo)。如果病害模型不精準(zhǔn)，會(huì)造成目標(biāo)因大小位置變化導(dǎo)致的重復(fù)報(bào)告。

為解決這一痛點(diǎn)，千尋馳觀在算法模型中引入了新的能力：?jiǎn)未尾杉瘮?shù)據(jù)去重，以及多次、多天采集數(shù)據(jù)自動(dòng)融合。

單次采集數(shù)據(jù)去重，是將空間信息、時(shí)間信息、語(yǔ)義信息和視覺特征進(jìn)行有效的融合，識(shí)別特定目標(biāo)并編號(hào)，賦予其唯一的身份信息，使其不會(huì)隨著大小及位置的變化而重復(fù)報(bào)告。

多次多天檢測(cè)成果融合則意味著，通過AI+視頻和時(shí)空數(shù)據(jù)分析能力，將巡查結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)挖掘和AI推理等一系列操作，形成目標(biāo)的全過程跟蹤，完善病害及路產(chǎn)庫(kù)，做到病害演變“可測(cè)”及路產(chǎn)的全生命周期管理。

何喆卿表示，通過“數(shù)據(jù)去重”，可直接優(yōu)化養(yǎng)護(hù)工作人員對(duì)道路智能巡檢系統(tǒng)的使用體驗(yàn)，讓識(shí)別更精準(zhǔn)。

目前，千尋馳觀提供了輕量化的安裝方案，整體架構(gòu)包含RTK+慣導(dǎo)的高精定位系統(tǒng)，高性能AI邊緣計(jì)算平臺(tái)和北斗+視覺AI感知終端。遵循小型化，輕型化，易安裝原則，可靈活適配各種車型。同時(shí)，基于邊緣計(jì)算能力，千尋馳觀可實(shí)時(shí)輸出巡查結(jié)果，支持生成道路資產(chǎn)電子臺(tái)賬，根據(jù)日常巡檢的結(jié)果自動(dòng)更新。

據(jù)了解，千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在山東、遼寧、云南、江蘇等全國(guó)多個(gè)省市的高速公路及國(guó)省干線落地，助力交通行業(yè)智慧道路巡檢養(yǎng)護(hù)的規(guī)模化復(fù)制推廣。未來，千尋馳觀將持續(xù)迭代，推動(dòng)機(jī)器視覺、時(shí)空智能、邊緣計(jì)算等技術(shù)與道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)的深度融合。

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

關(guān)鍵詞：