極目新聞記者 劉俊華

通訊員 邱天星

地下400米，巷道縱橫交錯，一輛滿載磷礦石的卡車緩緩駛來，精準地居中轉過彎道，繼續向前開去。

(資料圖)

作為亞洲第二大磷礦腹地、中國磷礦之鄉，湖北宜昌市夷陵區樟村坪鎮已探明儲量26億噸，擁有采礦企業30家，從事磷礦運輸的車輛2300多臺，各色礦車是樟村坪鎮最常見的風景。

不過，這輛礦車非同一般。仔細看，駕駛員端坐車內，并未觸碰方向盤等任何操作設備，由車輛自主識別道路信息，自動切換前進、后退、剎車、轉向等行駛模式。

更令人驚訝的是，它還能夠完成井下裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業，一套“動作”行云流水。

誰為載重礦車裝上“眼睛”？——“5G+工業互聯網”

12月16日，樟村坪鎮。湖北三寧礦業有限公司舉辦井下無人駕駛礦車成功試運行首發儀式，采用LED大屏直播井下實況與現場樣車演示相結合的方式，展示無人駕駛礦車的各項功能與優勢，正式揭開“無人駕駛”的神秘面紗。

樟村坪鎮最高海拔近2000米，群山環繞。數百米深的井下，信號強度、照明情況、道路條件等均不比地面。如何讓礦車在井下行駛作業更加安全、高效、精準，是企業和地方政府共同探索已久的課題。

去年以來，湖北三寧礦業有限公司與東風商用車有限公司，在武漢理工大學提供技術支持的基礎上，聯合研發出該款無人駕駛礦車，其外觀雖與普通礦車并無二致，但鐵皮深處卻多出了一顆聰明的“大腦”。

“我們為它首次開發了地下空間高精度三維場景地圖生成技術、衛星信號缺失下的車輛精準定位增強技術、狹束空間下的車輛自主決策與魯棒控制方法，攻克了井下衛星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎、自動駕駛程度要求高等技術難點。”東風商用車有限公司技術總工程師余建華介紹，許多技術屬于國內領先水平。

不僅有強大的中樞，無人駕駛礦車還有給力的“外援”——專屬的地下礦山“車-路-云”一體化車輛管理及調度平臺，井下各個通道、各臺車輛的實時視頻及指標數據能夠一一清晰呈現。

正式運行后，只需一名“司機”坐在中控室輕點鼠標，井下無人駕駛礦車就像“遙控車”一般，接收指令開動起來，智能管理、科學運行，安全生產也得到了進一步保障。

“5G+工業互聯網”，5G是基礎。今年，湖北三寧礦業有限公司與中國電信夷陵分公司合作，完成了礦區5G信號全覆蓋，運用5G、物聯網等技術，讓智慧礦山更加“耳聰目明”。

“近年來，公司投入7000多萬元用于設備更新、技術研發，成功實現井下采掘全機械化作業，生產系統自動化運行、智能化管控，成功開發無人值守系統、井下地壓遠程監測與預警管控技術、VR仿真模型及作業面可視化信息傳輸系統等。”湖北三寧礦業有限公司總經理馬鳳成說，5G技術的加持，解決了由于信號傳輸不及時、不穩定導致的人與設備、設備與設備之間協同作業問題，讓礦山更加安全、智慧、可控。

礦企是傳統的“排放”大戶，何以抖落身上一層“灰”？

對中國磷礦之鄉樟村坪鎮而言，擁抱5G時代，傳統采礦行業“觸網”體驗絕不僅限于此。“5G+工業互聯網”既守護一眾礦山安全，又呵護一方綠水青山。

樟村坪鎮森林覆蓋率達87.65%，坐擁西塞國國家森林公園、圈椅淌濕地公園兩大國家級公園，更是長江一級支流、宜昌城區200萬人口飲用水源——黃柏河的發源地。

巧合的是，富集的磷礦資源，亦與黃柏河源頭相生相伴。

一河清水與地方發展矛盾么？漫步三寧礦業挑水河磷礦礦區，看不見污染，聞不到異味。反而是天藍地綠、水清景美，一座公園式礦山。

“我們與中國工程院古德生院士合作建立湖北省首家綠色智慧礦山院士專家工作站，建立了省級技術中心等產學研平臺，研發磷礦采選充科技成果40多項，專利技術30余項。依托科技創新，成功研制出大范圍復雜工況粗骨料膏體下向泵送、膠結充填材料的綠色制備與循環利用等技術，在坑口配套建設選礦和尾礦膠結充填系統，使采選充形成閉合循環，實現了磷石膏前端減量30%以上，減小下游磷化工廠尾礦庫壓力。”湖北三寧礦業有限公司總經理馬鳳成介紹。

在樟村坪，一抹綠色，正插上5G的翅膀輻射全鎮。

該鎮持提標執行長江大保護政策和《黃柏河流域保護條例》，常態化制度化開展綠色礦山創建和水質斷面監測，全鎮礦山企業均建設污水處理系統及數字化在線監測系統。5年來，超3億元資金“砸”進黃柏河水環境保護里。

“我們計劃總投資30億元，推動所有磷礦企業配套建設光電選礦項目，建成后每年將減少磷石膏產生量300萬噸以上。”樟村坪鎮黨委書記張春偉表示，“樟村坪鎮將堅決貫徹落實‘共抓大保護、不搞大開發’要求，守護好黃柏河綠色屏障，借力‘5G+工業互聯網’，用新技術催生新動能，新理念推動新發展，建設智慧礦區，引導和支持企業走綠色轉型、科技創新之路，在新一輪發展中，用‘智高點’搶占‘制高點’。”

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